大正2年（西元1913年/民國2年）6月，台北州廳運用了公共衛生的經費5萬6千餘元，仿照日本靜岡縣伊豆山溫泉的方式，興建了北投溫泉公共浴場。

始建的規模為兩層，入口處在二樓，有涼亭、換鞋玄關，進入經樓梯下到一樓後有男女更衣室及個別的沐浴大池，重要的賓客在南側還設有獨立的浴室和休息間。

浴場內最主要的是以服務男賓為主的大池，顯示當年泡湯的男女比例較為懸殊，圓拱列柱圍起的浴池與兩側牆上的鑲嵌彩色玻璃，提供了極為明亮華麗的沐浴氣氛。

戰後，公共浴場因管理單位更迭，而終至荒廢，1998年10月31日在地方熱心居民的奔走下，經過臺北市政府的斥資整修，以「北投溫泉博物館」為定位，正式重新開放使用。
 開放時間：10:00~18:00 星期二至星期日，最後入館時間為17:45。
休館時間：星期一休館